上回說到，楚滅屬國，逞兵威于陳宋齊三國，宋國三年無兵事，專注富國裕民，整理軍備，聯(lián)盟秦晉，往來吳國。
越明年（公元前633年），楚王復起兵，裹挾陳、蔡、鄭、許諸國，合兵攻宋，過鄭而至宋境。公子子御撤離渦河沿線，遷徙民眾，轉移財貨，退返商丘。
其時，農物已獲，野外無得，楚軍糧秣，皆自鄭出。楚成王羋惲駐申地遙控，派申叔侯守穀邑以制齊，遣令尹成得臣攻宋。
宋襄公以商丘城防委托目夷，自居宮中。目夷召眾卿議，先言道：“自去歲，齊魯起戰(zhàn)至今，吾宋不得安寧。數(shù)年間，楚成王覆滅周遭，清除隱患，糾結屬國，北上攻伐，稱霸之心，昭然若揭。鄭蔡陳許，為虎作倀；其勢眾，非一國可當，諸卿何解？”
大司馬公孫固先言：“楚國，屢屢恥辱于吾，國弱言微，自當奮起，有以爭斗，正吾身而求注目，使不再輕啟禍端?！?/p>
太宰孔仲尼言道：“然也，正名事順，外敵不再來，而后內富民而啟教化，施仁政而教禮儀，治國彰世。”
司寇墨翟拜曰：“四載以來，襄公以身作則，擇賢任能，節(jié)用富國，經濟利民，祥瑞顯于國，民頌播于道，鬼贊神佑，非他國可以伐之。戰(zhàn)之不祥，必降禍端于楚，君必不壽而將則有厄?！?/p>
司城公子蕩附言:"四載以來，司空所事，皆農田水利、糧倉及道，都城宮室并不得修繕，太宰及司寇居府不得營建。節(jié)用奮強，襄公表率也，民心可用，此戰(zhàn)必勝。"
司徒公子麟續(xù)言：“然也，四載以來，得賴眾卿，農工商士皆繁，財物豐足。人樂其享，國得其安，兵得其盛，城得有固，此戰(zhàn)，天時地利人和皆在我，戰(zhàn)則必勝，定掃楚之驕橫。”
右?guī)煿余嵠鹧裕骸氨娭境沙?，事可以矣。然楚之北上，損我其小，害晉者大；晉者，北之大國，地廣人稠，新近擴軍，又有禮于周，自不甘西北，必過河而揚名中原；吾宋已盟晉，楚亦以此起釁，自應請援?！?/p>
有以商定，宋遂遣使，求援晉國；留大司馬公孫固召上中下三軍守商丘；遣新軍南下，匿于彭城，會水師及象師，遣使約吳，擇機而動；孟渚澤之門官，大部藏匿農莊，余叁仟以襄公近衛(wèi)之名，由司寇墨翟領反商丘，以為助戰(zhàn)；司徒公子麟盡出府庫之器，分發(fā)百工所產，糧草輜重、兵戈甲盾、舟船車馬，登記造冊，各有領用；另召公卿私兵，發(fā)都城民眾，各分其職，分段而守，待惡楚來臨。
且說宋使至于晉，言楚盟軍來襲而求晉援手。其時，晉國亦在擴軍，成三軍而任將佐，革車陣而練戰(zhàn)術，厲兵秣馬，以求爭霸中原，見宋使求援，正中下懷，遂允之。
待宋使去，晉文公朝議，因楚成王裹挾眾諸侯北上，兵力強眾，且楚王曾有恩于文公，故不欲直面交戰(zhàn)，徒承其傷。遂商議定策：秦齊二國，與楚近期皆有兵戈之爭，聯(lián)秦齊以為盟；另以無禮于文公為名，攻楚盟之曹國，迫楚國解宋圍；如此，既阻楚揚威中原，亦以救急扶危之譽，為諸侯伯始。
秦因晉盟，及宋之重賂而允之，齊因穀邑之失利亦有意，三家即盟，約以會期。晉文公遂去信衛(wèi)國，借道以攻曹。衛(wèi)國初前，亦曾無禮于晉文公，現(xiàn)因楚衛(wèi)曹之盟，固拒之。
晉文公遂起三軍，過河而攻衛(wèi)，先克五鹿，繼而移軍斂盂，齊昭公率軍來盟。衛(wèi)成公因失地，及齊晉東西盟而擊衛(wèi)于中，遂亡襄牛地，求救于楚。其時，晉中軍主帥卻轂卒，文公以先軫取五鹿地而任之中軍將。
衛(wèi)成公既亡，晉文公遂攻曹，于公元前632年春破陶丘而俘曹共公。至此已達出軍規(guī)劃，乃駐軍觀楚之動靜而后動。
另說，楚盟軍圍宋都商丘，期望破城而震懾諸侯，以始中原霸，進而問鼎周室。然宋以司馬公孫固并司寇墨翟，領軍守城，數(shù)月不得克。因成得臣性情暴虐，公孫固遂屢挑釁，激其怒氣，遣徒兵蟻附攻城，以墨家之城防器械阻殺之，傷亡者重于預期。成得臣怒，然傷者眾，不甘放棄，遂陳兵城下，圍城待晉救至，并耗宋國屯糧而待可攻之機。
待聞晉攻衛(wèi)而不南下救宋，楚成王乃明晉國意圖，然而宋都急不可下，衛(wèi)國危于眼前，遂分兵而行，親自領軍救衛(wèi)，留成得臣困宋。及至衛(wèi)國，晉軍已移曹地，齊秦應盟而共出兵，旋即曹都破而曹共公被俘，楚軍諸小國，皆震動而有三思。
楚成王懼軍隊有變，遂引兵南反，并通告成得臣共退。然成得臣損兵折將，于宋都無所得，顏面無存，竟拒退兵，請以援軍，言戰(zhàn)必下。楚成王逆而不得，支援少許而自反，囑咐不得直面晉軍。
成得臣久攻不下，加之楚盟衛(wèi)曹，貳國皆滅，遂且使見于晉文公，言以衛(wèi)曹復國而換宋都解圍。文公依先軫意見，允之，然暗脅衛(wèi)曹二國，與晉明盟而畔楚，并扣成得臣使臣，使不得反。成得臣怒而興兵，解宋都之圍，并楚王之援兵，帥軍見文公于曹，雙方對陣。
晉文公以楚王昔日禮待，踐諾退避三舍，至衛(wèi)之城濮，楚軍追擊對峙。時晉柒佰乘而楚盟軍仟伍佰乘，大小強弱之勢顯矣。（時楚以陳蔡聯(lián)軍為右軍）
公元前632年四月，雙方戰(zhàn)城濮，楚潰左右軍而敗北，撤反回師，雙方戰(zhàn)歇，成得臣自刎以謝。
待得戰(zhàn)畢，衛(wèi)雖得以復國，然淪為晉之附庸，割衛(wèi)五鹿、斂盂、城濮叁城，歸晉所有，衛(wèi)君怒而不敢言，因楚反不得援，迫而允之，晉遂得有河南地。
待得宋都圍解，宋襄公有以籌劃，遣公孫固帥上軍，北上助晉，協(xié)力抗楚。
及宋軍北上，城濮已戰(zhàn)畢，襄公遂遣公孫固見晉文公，以昔日私交而暗晤，復以宋國工盛商富之名和水陸地理之利而勸說晉文公，欲租賃叁城，陸通晉宋，比鄰而居，以為互助；欲通行晉地物產，行于魯吳，更及淮泗，增利而資助晉國擴軍。文公思而允之，然仍駐軍以正名。至于曹國，經此役而益衰，宋上軍北上，陳兵于曹縣邊境，欲有圖謀。
另說成得臣解圍宋都之時，司寇墨翟出商丘而至彭城，與公子王臣遣使吳國，約期出兵，以擊徐國及淮夷諸國。
宋以水軍三師，象軍一師，門官叁仟合為一軍，以數(shù)年往來商人為向導，突襲徐地睢寧，順流東去，續(xù)攻婁林，徐國遂滅而后人四逸。吳國車乘水兵，沿淮水掃蕩諸淮夷小國，歷貳月而止。至此，宋得徐國之地，吳得鐘吾等東夷部分領土，二國相鄰，吳更近魯?shù)?。東南新地，囑公子王臣統(tǒng)轄，墨翟自帶門官反商丘。
如此一來，宋東南地，連通彭城及睢寧，聯(lián)系丹水及睢水，轉運固守，轉圜有余。吳則北上擴地，臨淮泗間，強軍富國，壯大實力。